Das klingt für mich nicht glaubwürdig. Pedro Pascal hat einen Vertrag unterzeichnet. Wird er vertragsbrüchig, kann und wird er verklagt werden. Ich kann mir daher nicht vorstellen, dass Pascal sich geweigert hat, die Dreharbeiten fortzusetzen, mit der Gefahr sich in den finanziellen Ruin zu stürzen und als unzuverlässiger Vertragspartner zukünftig keine Jobangebote zu bekommen.
Ich weiß nicht, für wie viele Staffel Pascal unterzeichnet hat. Aber sollte er nicht an über seinem Vertrag hinausgehende Staffeln interessiert sein, wird er sicherlich das Vertragsende abwarten. Angesichts des Erfolgs von THE MANDALORIAN würde er allerdings auf eine finanzielle Goldgrube verzichten.
Alternativ: Ist abzusehen, dass Pascal nicht für weitere Staffeln zur Verfügung steht, wäre von Disney / Lucasfilm zu überlegen, ihn auszutauschen, um auf eine feste Bank bauen zu können. Ein Austausch wäre meiner Meinung zu verkraften. Doctor Who lässt grüßen. Die veränderte Stimme könnte man über eine Kampfverletzung erklären. 
Ich denke auch, dass die Serie THE MANDALORIAN am besten funktionieren wird, wenn der Focus ganz auf den Mandalorianer und sein Mündel gelegt wird. GAMES OF THRONES ist nicht so eben aus dem Ärmel geschüttelt worden.
Mir würde es bei dieser Serie gefallen, wenn Mando und Baby Yoda Sindbad aus der japanischen Zeichentrickserie aus den 1970ern gleich, viele Abenteuer in der Star Wars-Galaxie erleben würden und die Suche nach Baby Yodas Herkunft nur Mittel zum Zweck bleibt, um diese Abenteuer erleben zu können.