Ich denke eigentlich das es schon riskant war das Yoda allein zu Sidious gegangen ist. Da einfach alles riskiert wird. Zumal es auch gut hätte sein können das die Wachen auch wesentlich früher hätten auftauchen können, und dann wäre er einfach wie die Jedi auf Geonosis über den Haufen geschossen worden. Schon allein deshalb ist es ziemlich unrealistisch das Yoda etwas so unüberlegtes und impulsives tut.
Auch wenn Obi-Wan gewiss kein Gegner für Sidious war, so hätte ja Obi-Wan zumindest für ein Ablenkungsmanöver sorgen können.
