Achso... wenn dem so ist: Palpatine hatte Anfangs noch vor, diese Regel fortzuführen (insofern hat MS-Hirsch hier teilweise Unrecht) und ging sogar davon aus, daß Vader ihn eines Tages übertrumpfen und töten wird... er blickte diesem Tag als Sieg für die Sith auch lächelnd entgegen, mußte aber dann am Ende der Klonkriege einsehen, daß sein mächtiger Schüler an Potential beschnitten wurde.
Erst zu diesem Zeitpunkt entschied sich Palpatine, diese Regel bzw Tradition nicht weiter fortzuführen und suchte nun aktiv nach einer Möglichkeit, Unsterblichkeit zu erlangen und löste auch dadurch das Ungleichgewicht in der Macht aus. Er hielt sich Vader noch als Schüler, wollte aber nichtmehr von ihm abgelöst werden und das gleiche galt auch später für Luke aka Lord Skywalker, den er zwar letztendlich zu seinem Sith-Schüler gemacht hätte (wären Lukes Absichten ernsthaft gewesen und/oder hätte er sich vollends auf die Dunkle Seite ziehen lassen), hätte ihn aber nie als wirklichen Nachfolger gesehen, sondern immer als ewigen Diener.
Mein Punkt: er hatte vor der Niederlage Vaders auf Mustafar eben schon vor abzutreten... aber durch den Verlust Vaders Kräfte entschied er sich um und schlug einen neuen Weg ein.