Dass er des Kommandos beraubt wurde, davon sehe ich im Film nichts. Immerhin ist es Piett, der die Schlacht führt und nicht irgendein anderer. Höchstwahrscheinlich hat ihm Vader persönlich das Kommando überantwortet, da genau das zu seinem Aufgabenbereich gehört.
Die Tatsache, dass Vader nicht mit der Executor zum Todesstern anreisen durfte, gibt schon Anlass zur Vermutung dass zwischen ihm und dem Imperator etwas vorgefallen ist zwischen TESB und RotJ. Außerdem verhält sich Vader wie ein Schoßhund an der kurzen Leine und hat im Gegensatz zu TESB kaum Freiheiten.
Und doch hat der Imperator Yoda gegenüber mit Darth Vaders Macht geprahlt, was bedeutet, dass ihn diese Macht wohl nicht stören würde.
Man muss da auch die Situation bedenken. Zum Zeitpunkt des Duells mit Yoda war Palpatines Macht noch überhaupt nicht gefestigt, er hätte genauso gut auch im Kampf unterliegen und sterben können, von daher war es gut ein Ass im Ärmel zu haben damit zumindest die Sith weiter herrschen können. Es sollte Yoda auch im Kampf demoralisieren nach dem Motto "egal wie sehr du dich auch anstrengst, die Sith werden trotzdem triumphieren".
In den Folge-Monaten und -Jahren hat Sidious aber die Gelegenheit genutzt seine Macht zu festigen, durch den Ausbau der imperialen Flotte und durch die Ausbildung der imperialen Leibgarde und mehrerer rechter Hände wie zB Mara Jade. Sidious brauchte fortan nicht auf Teufel komm raus einen Schüler mehr der ihn beschützt und für ihn die Drecksarbeit macht und konnte sich somit immer mehr von Vader unabhängig machen.
Denn mal ehrlich, viele Dinge, mit denen er Vader beauftragt hat (Vernichtung der übrig gebliebenen Jedi, die Überwachung und Verteidigung des ersten Todessterns, die Jagd auf die Rebellen in der Folgezeit danach) hätten genauso gut auch ein Dark Jedi oder imperiale Spezialeinheiten erledigen können.
Früher oder später hätte er den "Posten" des Sith-Schülers wohl so oder so ersatzlos gestrichen, wenn sich die Gelegenheit dafür geboten hätte.
Spannend find ich hier zB die Frage was gewesen wäre, wenn Vader bei der Hinrichtung von Luke nicht eingegriffen hätte. Ob Sidious Vader anschließend am Leben gelassen hätte, oder hätte er die Schwäche seiner Schülers (Arm ab und durch den Kampf mit Luke massiv geschwächt) genutzt, um Vader ebenfalls zu töten?
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