Dooku dürfte genug von Palpis Plänen wissen, um sie für erfolgversprechend zu halten, sonst würde er nicht mitmachen. Er weiß wohl gleichzeitig nicht genug, um zu wissen das an seinem Stuhl bereits gesägt wird (meine Meinung, basierend auf der Standard-Sith-Philosophie). Wahrscheinlich ahnt er dahingehendes, glaubt aber, Palpi rechtzeitig stürzen zu können oder sowas ähnliches.
Was Palpis Plan angeht, er hatte schließlich lange Jahre Zeit, sich auf alle Eventualitäten vorzubereiten. Ausserdem hatte er reichlich Zeit, seinen Feind zu studieren - noch besser sogar, er regiert ihn sogar zeitweilig. Abgesehn davon muss er seinen Plan nicht am Stück durchboxen, denn da er im Hintergrund bleibt kann er weitermachen, auch wenn eine Phase scheitert oder anders verläuft als geplant. Auf diese Weise kann er jeden Rückschlag wieder in einen Vorteil verwandeln.
Zu Jar Jar, ich teile da die Meinung das es, unabhängig von der Entdeckungsgefahr bei Machtbenutzungeinfach unter Palpatines Würde gewesen wäre, wenn er es nicht hätte schaffen können einen Armleuchter wie Jar Jar in seinem angestammten Revier, dem Senat, für seine Zwecke einzuspannen, ohne das der etwas merkt. Auch ein Sith gönnt sich ab und zu etwas Spaß.