Die Beziehung zwischen Palpatine und Vader ist komplexer, als man zuerst denken mag... in der Zeit nach Vaders Umgestaltung verändert sich das Machtgefüge sichtlich und grundlegends:
zuerst wollte Palpatine Vader wirklich zum Super-Sith heranzüchten und sich letztendlich gerne von ihm ersetzen lassen, damit Banes Orden weitergetragen wird und der Auserwählte auf dem Thron sitzt.
Nach Vaders kleinem Ausrutscher jedoch ist dies nichtmehr in dem Maße möglich, wie Palpatine sich das so vorgestellt hatte und Vader könnte nie wieder die Stufe erreichen, die er vor seinen Verletzungen erreicht hätte.
Palpatine plant nun um... er will sich nichtmehr von Vader ersetzen lassen, sondern ihn als hochwertigen Lakeien behalten, sich selber durch noch zu erlangende Techniken in einen Zustand der Unsterblichkeit manövrieren.
Und als Diener ist Vader perfekt... da muß man nichts mehr verbessern. Das einzige, was dann eben getan werden muß, ist ihn ersetzen, als seine Aufmüpfigkeit zu groß wird (unter anderem, weil er eben erkennt, daß Palpatine ewig herrschen will und er selbst nie die Chance haben wird, selbst Meister zu sein). Da wird dann eben schon ein Ersatz gesucht.
Aber ein Nachfolger wird nichtmehr gesucht. Über diesen Teil des Plans ist Palpatine längst hinaus, hat ihn längst verworfen. Er will nichtmehr abtreten, er will ewig leben, ewig regieren, ewig beherrschen.